位移台

位移台是用电控制的可移动平台，通常由丝杠、导轨、底面、台面、电机、联轴器等部件组成。位移台滚珠丝杠与螺母之间通过钢珠形成滚动摩擦，运动平稳，传动效率高，易实现高速运行，并且可以改变钢珠直径或采用双螺母有效解决轴向间隙。导轨的选择是电控平移台的运动平稳性和承载大小的决定性因素。位移台的机体精度和抗环境影像能力受机体材质和加工质量的影响最大。 精品推荐
品牌： 上海孚光精仪 型号： nanostage 产地：美国 供应商：孚光精仪（香港）有限公司

纳米平移台,纳米位移台,纳米定位台是孚光精仪提供的美国进口高精度低价格系列纳米平移台，采用了陶瓷伺服电机驱动，非常适合要求精度达到纳米或压纳米的高精度和高重复精度的应用，例如：精密生命科学仪器、显微成像、纳米准直、微纳加工、光学精确定位等。X-TRIM系列纳米平移台是纳米精度系列位移台的一种，它采用先进技术设计, 具有单轴或精密的双轴配置两种选择, 它是一种小巧而高速高精度定位平台.l 10nm分辨率非接触线性编码系统l 双驱动任选:线性司服或压低驱动l 高密度滚珠传导增加稳定性 l 超紧凑的单轴或双轴位移台l 紧凑型封装 X-TRIM 系列纳米平移台特色X-TRIM纳米平移台采用直接驱动线性电机,驱动轴位于位移台的中心线, 这种设计消除了非中心驱动导致的偏航等问题.X-TRIM纳米平移台集成了一个高分辨率(12.5nm)非接触式线性编码器,它为封闭环形的伺服系统工作操作提供了精密反馈, 它的标准配置就可以提供纳米精度的定位.X-TRIM纳米平移台非常适合OEM使用,它是一个模块化的纳米平移台,简单连接就可纳米精度定位,它非常适合高真空环境和非磁性定位系统应用.纳米平移台参数行程(mm): 25和50mm(单周或双轴)驱动系统: 非铁性线性电机或陶瓷伺服电机最大加速度: 由负载决定最大速度: 200mm/s (无负载时)最大推力: 24N 最大负载: 2Kg精度: +/-1uu/25mmZ轴行程： 10mm或40mmTTL分辨率: 1-100nm/脉冲构造材料: 铝合金主体, 灰色氧化镀膜重复精度: 5倍精度

说明： ● NFPA-x461/x462系列产品是卓立汉光在NFP-x461/x462的基础上，将分厘卡换装为推杆电机后，推出的小型、超高精密电动平移台 ● 换装推杆电机后可提供更高的分辨率，理论分辨率（32细分时）可达0.01微米，受测试条件限制，目前卓立（使用激光干涉仪）实测分辨率小于0.1微米 ● NFPA增加前、后双光电限位，保证使用安全 ● 我们推出-C（水平使用）和-CZ（竖直使用）型。该系列产品总共为八款： NFPA-1461C、NFPA-1461CZ、NFPA-2461CC、NFPA-3461CCZ NFPA-1462C、NFPA-1462CZ、NFPA-2462CC、NFPA-3462CCZ
推杆电机（Linear Actuator）： 又称电动推杆、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动机带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。 卓立汉光使用推杆电机的产品主要用在小尺寸、需要高分辨率的领域。所采用的推杆电机为丝杆式直流步进电机，也称为：线性步进电机，或者称为直线步进电机。 关于手动位移台安装推杆电机提高分辨率的说明： 理论上来说，手动位移台安装推杆电机均可以提高分辨率，但我们在实际使用和测试时发现，如果手动位移台本身的精度（包括灵敏度、复位精度、直线度、平行度等）不高，那么安装推杆电机意义不是很大，俗话说“好马配好鞍”就是这个道理。我们优选了NFP 系列超高精密型手动位移台作为安装推杆电机的位移台主体，这样才能将NFP 系列产品的优异性能充分发挥出来。NFP 系列产品使用推杆电机后，经过测试，大幅提高了NFP 产品的分辨率，卓立( 使用激光干涉仪) 可测试的最小有效分辨率为0.1μm，在此最小分辨率下，我们所有的测试都达标，所以我们的“实测分辨率”指标按照0.1μm 标称，更高的精度需要进一步验证或请您协助挖掘！ 选型表一
说明： ● NFP-2462是将单维的NFP-1462组合成XY二维的超高精密手动平移台，标准产品共3款，您也可以采购单维产品后，自行组合。 ● NFP-3462是在NFP-2462基础上，安装了Z轴，组合成XYZ三维的超高精密手动平移台，标准产品共3款，您也可以采购单维产品后，自行组合。
RoS 系列工业机械手( 机器人)，是丝杠导轨方式的单轴工业机器人( 电动平移台)，由于应用范围多种多样，我们提供了很多类产品，为了您选型方便，对型号说明如下：
说明： RoS 系列工业机械手，采用滚柱丝杠配合线性滑块导轨( 方导轨，单导轨，单或双滑块)，重量轻、体积小、性价比高，是卓立汉光新推出的系列产品，主要应用于工业领域。
说明： LM-TE 系列采用进口无铁芯直线电机，高精密线性滑块导轨，配合卓立汉光精密磨削工艺，可以提供高速度、高负载、高精度的电动平移台解决方案。 LMA-TE 直线电机平移台自带霍尔元件作为极限开关，双向限位缓冲器，带拖链，可以选装不同类型和精度的光栅尺，详情请联系我们。
说明： ●LMA-TR 系列采用国产直流永磁同步直线电机，为无铁心U 型槽式结构，进口精密级线性滑块导轨，配合卓立汉光精密磨削工艺，可以提供高速度、高负载、高精度的电动平移台解决方案。LMA-TR 直线电机平移台自带霍尔元件作为极限开关，双向限位缓冲器，带拖链，可以选装不同类型和精度等级的光栅尺，详情请联系我们。
说明： TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。
驱动器模组(Drive-Box)： 每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为： 型号：DBx-xxxx 第一个x代表同一种电机的驱动模块数目 第二个xxxx代表电机代码(种类)，电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括： S235 ：代表2 相35 步进电机 S242 ：代表2 相42 步进电机 S257 ：代表2 相57 步进电机 S357 ：代表3 相57 步进电机 S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定 ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100W ASP2 ：代表交流伺服电机，松下200W ASY1 ：代表交流伺服电机，安川(yaskawa)100W，等等 DSxx: 代表直流伺服，xx 待定 LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定 LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定 LDDx ：代表直驱电机(DD 马达)，x 待定 特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。
驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx 含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡： 一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相 步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。 选型举例二： 主控箱：TMC-M7-D2 驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357 含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制 卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。 由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案 可以变更为： 主控箱：TMC-M7-H1 驱动器模组：DB7-S357
某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川 200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为： ● 5轴2相42步进电机 ● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机) ● 1轴3相57步进电机 ● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达) ● 2轴交流伺服松下100W ● 2轴DDR旋转台 而且客户要求： ● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插 ● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直 线、圆弧插补。 根据该客户的要求，我们确定配置和型号： 第一步，我们先来看驱动器模组的构成： 1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W， C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线 预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用 2. DB5-S242，5轴2相42步进电机 3. DB1-S257，1轴2相57步进电机 4. DB1-S357，1轴3相57步进电机 5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机 6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2轴DD马达 第二步，选择运动控制卡： 原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问 ● 工控机中没有足够多的插槽。 ● 客户有需要同步或插补运动的电机，最好放在一张运动控 制卡上。
● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。 ● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。 所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式： ● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张) ● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服) ● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达) 最终，我们推荐的型号为： 主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码) 驱动器模组： 1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川 交流伺服200W电机，需要配好线。 2. DB5-S242，5轴2相42步进电机 3. DB1-S257，1轴2相57步进电机 4. DB1-S357，1轴3相57步进电机 5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机 6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服 7. DB2-DDR1，2轴DD马达
基本运动控制界面： 用户可以选择所要控制的运动控制卡（最多8 张卡），也可以选择所要控制的电机轴（每张卡最多8 个轴），支持同时选择多个电机轴，同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。
设置界面： 设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号，就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外，其它参数基本不需要设置。
运行方案控制界面： 运行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令，可以直接从菜单中选择所需要的指令，插入方案即可。支持条件、循环、等待、延时等流程控制指令，C 语言控制风格，支持流程指令的嵌套。最多支持同时运行四个方案，并行处理，互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。
◆研究室用，在国内首次安装了水平隔振器具，提高了水平/垂直全方位的隔振性能。 ◆采用三聚氰胺上板(Top Cover)，具有与一般台子一样的美观。 ◆作业部分与隔振部分相分离，便于使用。 ◆安装有小脚轮，需变更室内布局时移动方便。 ◆可选择各种附件选项，能达到多种功能和充分利用空间。
◆作为半导体FAB用，可在Class 1洁净的室内环境中使用 ◆所有材料均用不锈钢制作，可防腐蚀或退色问题。 ◆安装有防静电装置与能够保持洁净室内空气洁净度的集中排气回收器具。 ◆为减少洁净室内空气阻力使用打孔结构的上板。 ◆打磨焊接珠等粗糙物，便于使用擦拭器，不存在能够积尘的缝隙或弯曲部位。
探针台、显微镜、Mask、aligner、A.F.M、S.T.M、 薄膜厚度形状测定仪、其它半导体相关检验装备。
品牌： 北京卓立汉光 型号： DVID系列-H型 产地：韩国 供应商：北京卓立汉光仪器有限公司

特点: ◆采用光学实验用的蜂窝芯式（Honeycomb Breadboard）的高刚性上板。 ◆为固定光学仪器或配件的Top Hole(M6, 25间距)固定孔。 ◆采用高性能隔振系统(Pneumatic Isolator)的支撑与固定型隔振支撑(Rigid support)形式两种。 ◆为提高操作性及作业效率，在气囊内置阻尼孔，提高了衰减功能。
◆内核：强化钢板蜂窝（0.25mm钢箔3.2cm2单元面积） ◆表层板：4.0mm厚度430系列高导磁镍合不锈钢，沙化表面处理 ◆底层板：4.0mm厚度碳钢氧化表面处理 ◆表面平整度 : ±0.1mm每600mmx600mm ◆固定螺孔：公制：M6螺孔 25mm栅格 37.5mm边缘 英制：1/4-20螺孔 1英寸栅格 1.5英寸边缘 ◆蜂窝式顶板厚度：50t,100t可选
适合多种直径的光纤安装，装取方便。配合BP-16底板，TSMT5-2两维倾斜架使用，可进行光纤的多维调整。
品牌： 北京卓立汉光 型号： APFCH-2 产地： 供应商：北京卓立汉光仪器有限公司

APFCH-2采用刚性卡紧方式，夹持直径：0.2~1.5mm,能稳固卡紧光纤且不压伤，配合APFC系列光纤耦合器和APFP-FC光纤卡头安装座使用，稳定方便。
APFCH-1采用弹性卡紧方式，夹持直径：0.08~0.2mm,配合APFC系列光纤耦合器和APFP-FC光纤卡头安装座使用，稳定方便。
可将APFP-θx倾斜调整架与APFP-T两维倾斜调整架安装在一起，并与APFP-XYZ三维调整架组合为六维调整架。
有标准显微物镜安装螺纹，可固定显微物镜。其上的燕尾槽可与调整架上的燕尾座配合，装卸方便。
由TSMW13-XYZ整体式三维移动台和APFP-T不锈钢整体二维俯仰台组合而成，结构紧凑，小巧精密,性价比高,非常适合工业客户的光纤对准。左手型号为:FP-XYZTL。
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