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西门子S7-1200PLC模块新疆代理商
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  • 发布时间:2019-06-20 00:54

产地:全国 | 归属行业:分析仪器

有效期至:长期有效

联系人: 李英杰 (女士) 

手机:15221660063

联系地址:企业负责人未填写

商铺网址: https://www.yiqixinxi.net/com/20649/

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西门子S7-1500代理商 上海卓曙自动化设备有限公司
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西门子S7-1200PLC模块新疆代理商

 

STEP 7的生成用户程序

    1.硬件电路

  图3-5是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路,KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。图中的FR是用于过载保护的热继电器。图3-6是PLC的外部接线图和梯形图,各输入信号均用常开触点提供。输出电路中的硬件互锁电路用于确保KM1和KM2的线圈不会同时通电,以防止出现交流电源相间短路的故障。

  2.生成项目

  用 新建项目 向导生成一个名为 电机控制 的项目(见随书光盘中的同名例程),CPU可以选任意的型号。如果只是用于仿真实验,可以不对S7 -300的硬件组态,机架中只有CPU模块也能仿真。如果使用S7 - 400的CPU,必须组态电源模块才能进行仿真。

  3.共享符号与局部符号

  在程序中可以用绝对地址(例如I0.2)访问变量,但是符号地址(例如 停止按钮 )使程序更容易阅读和理解。

  (1)共享符号

  共享符号在符号表和共享数据块中定义,它们可以被所有的逻辑块使用:符号表中的符号可以使用汉字。可以用符号表为I、Q、PI、PQ、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、DB、UDT(用户定义的数据类型)和VAT(变量表)定义符号。共享数据块中的变量不能用符号表定义,它们在数据块中定义。数据块中的变量名称不能使用汉字。

  (2)局部符号

  局部符号在逻辑块的变量声明表中定义,只在定义它的块中有效,同一个符号名可以在不同的块中用于不同的局部变量。局部符号只能使用字母、数字和下划线,不能使用汉字。

  4.定义符号地址

  选中SIMATIC管理器左边窗口的 S7程序 ,双击右边窗口出现的 符号 ,打开符号编辑器(见图3-7),OB1的符号是自动生成的。在下面的空白行输入符号 正转按钮 和地址I0.0,其数据类型BOOL(二进制的位)是自动添加的。可以为符号添加注释。

  单击某一列的表头,可以改变排序的方法。例如单击 地址 所在的单元,该单元出现向上的三角形,表中的各行按地址升序排列(按地址的第1个字母从A到Z的顺序排列)。再单击一次 地址 所在的单元,该单元出现向下的三角形,表中的各行按地址降序排列。

  5.生成梯形图程序

  选中SIMATIC管理器左边窗口中的 块 ,双击右边窗口中的OB1,打开程序编辑器(见图3-8的左图)。第一次打开程序编辑器时,逻辑块和每个程序段均有灰色背景的注释区。注释区比较占地方,可以执行菜单命令 视图 显示方法 注释 ,关闭所有的注释区。下一次打开该逻辑块后,需要做同样的操作来关闭注释。

  执行下面的操作,可以在打开逻辑块时不显示注释区。在程序编辑器中执行菜单命令 选项 自定义 ,在打开的 自定义 对话框的 视图 选项卡中(见图3-8中间的图),取消 块打开后的视图 区中对 块/程序段注释 的激活,即用鼠标单击它左边的复选框,使其中的 消失。关闭程序段的注释后,可以将程序段的简要注释放在程序段的 标题 行。

  在 自定义 对话框的 LA D/FBD 选项卡(见图3-8右边的图),可以设置 地址域宽度 ,即梯形图中触点和线圈的宽度(以字符个数为单位)。

  如果在新建项目时,选中的是默认的 STL (语句表),打开程序编辑器后,看不到梯形图中的 电源线 ,只能输入语句表程序。此时需要执行菜单命令 视图 LAD ,将编程语言切换为梯形图。

  单击程序段1梯形图的水平线,它变为深色的加粗线(见图3-8的左图),工具栏上触点、线圈按钮的图形变为深色。单击一次工具栏上的常开触点按钮,单击4次常闭触点按钮,单击一次线圈按钮,生成的触点和线圈见图3-9a。为了生成并联的触点,首先单击最左边的垂直短线来选中它,然后单击工具栏上的按钮,生成一个常开触点(见图3-9b)。单击工具栏上的按钮,该触点被并联到上面一行的第一个触点上(见图3-9c)。

  用鼠标右键单击触点上的 ??.? ,执行弹出的快捷菜单中的 插入符号 命令(见图3-9d),将弹出下拉式符号列表(见图3-9e),符号列表只显示与该地址的数据类型匹配的所有符号地址。双击其中的变量 电机正转 ,该符号地址出现在触点上。用同样的方法输入其他符号地址。输入地址时,用英文输入法输入任意的字符,也能弹出下拉式符号列表。

  6.设置符号地址的显示方式

  执行菜单命令 视图 显示方式 符号表达式 ,菜单中该命令左边的符号 消失,梯形图中的符号地址变为绝对地址。再次执行该命令,该命令左边出现 ,又显示符号地址。执行菜单命令 视图 显示方式 符号信息 ,菜单中该命令的左边出现符号 ,在符号地址的上面出现绝对地址和符号表中的注释(见图3-11)。再次执行该命令,该命令左边的 消失,只显示符号地址。

  可以用菜单命令 视图 显示方式 符号选择 来切换在输入地址时,是否自动显示已定义的符号列表。该命令的左边出现 时,表示已经激活了该功能。

  用鼠标左键选中双箭头表示的触点的端点(见图3-12),按住左键不放,将自动出现的与端点连接的线拖到希望并允许放置的位置,随光标一起移动的(禁止放置)符号变为(允许放置)时,放开左键,该触点便被连接到指定的位置。

  1.更换S7-300的信号模块

  更换信号模块时把CPU切换到STOP状态,切断负载供电电源,打开信号模块的前盖,松开并取下模块的前连接器,松开模块的紧固螺钉,取下旧的模块。

 

  取下新模块编码器的上半部分,将新模块固定在导轨上,将接好线的前连接器插入模块,并将它放到正常工作位置,关好模块的前盖,接通负载电源,执行一次CPU的完全再启动。

 

  CPU正在通过MPI交换数据时不能更换模块,如果不能确定,可以拔下CPU的MPI接口上的连接器。

 

  2.更换S7 -300信号模块的熔丝管

 

  SM 322 16 AC 120 V和SM 322 8 AC 230V数字量输出模块有熔丝管,应使用8A/ 250V的熔丝管。更换时CPU的模式选择开关应在STOP位置,切断负载电源,取下前连接器,松开模块的紧固螺钉,取下模块,拧下模块的熔丝管座。更换熔丝管后重新拧紧熔丝管座,安装模块,插入前连接器,重新接通负载电源。

 

  3.更换S7 -400的后备电池

 

  必须在通电模式下更换备用电池,否则用户存储器中的数据会丢失,CPU内部时钟会停止。使用MMC的CPU不需要备用电池或备用时钟电池。

 

  4.更换S7 -400的信号模块

 

  更换信号模块时把CPU切换到STOP状态,或确保用户程序允许可以在RUN模式下更换模块。松开并取下模块的前连接器,松开模块的紧固螺钉,取下旧的模块。

 

  安装新的模块,用螺钉紧固它。取下新模块编码器的上半部分,将接好线的前连接器插入模块并拧紧。如果CPU在STOP模式,将它切换到RUN模式。

   西门子的ET 200是基于现场总线PROFIBUS-DP或PROFINET的分布式I/O,可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。在组态时,STEP 7自动分配标准的DP从站的输入/输出地址。就像访问主站主机架上的I/O模块一样,DP主站的CPU通过DP从站的地址直接访问它们,因此使用标准DP从站不会增加编程的工作量。

  1.安装在控制柜内的ET 200

  (1) ET 200S

  ET 200S(见图2-56)是一种多功能按位模块化的I/O系统,配备了PROFIBUS-DP或PROFINET接口模块,可以提供集成光纤接口。模块的种类丰富,包括数字量I/O模块、模拟量I/O模块、技术功能模块、电动机起动器和变频器、IQ-Sense(智能传感器)模块、气动接口模块、故障安全模块。每个站最多可以使用63个I/O模块,或20个电动机起动器和变频器,有2、4、8点的I/O模块。能在运行时更换I/O模块(有热插拔功能),可以用于危险区域Zone 2。

  ET 200S COMPACT(紧凑型)有32点数字量I/O,可以扩展12个ET 200S的I/O模块。IM 151 -7 CPU接口模块的功能与CPU 314相当。图2-56中的ET 200S配有I/O模块、电动机起动器和变频器。

  (2) ET 200M

  ET 200M是多通道模块化的分布式I/O,可使用S7 - 300全系列模块,适用于大点数、高性能的区域。最多可以扩展8个模块,用接口模块IM 153来实现与主站的通信。ET 200M可以提供与S7 - 400H系统相连的冗余接口模块和故障安全型I/O模块。可以用于Zone 2的危险区域,传感器和执行器可以用于Zone 1。ET 200M有可以带电热插拔的模块,可在运行中修改组态。

  S7 - 400的I/O模块平均每点的价格比S7 -300的贵得多,较大型的控制系统常用功能强大的S7 - 400的CPU和ET 200M来组成系统,这样可以使用价格便宜的S7 - 300的模块,使系统具有很高的性能价格比。这是一种常见的硬件配置方案。

  ET 200M的SIPLUS版本是为户外应用设计的,其环境温度范围可达-25~+70℃。

  (3) ET 200iSP

  ET 200iSP是本质安全I/O系统,适用于有爆炸危险的区域。模块化I/O可以直接安装在Zone 1,可以连接来自Zone O的本质安全的传感器和执行器。ET 200iSP可以扩展多种端子模块,有热插拔功能,最多可以插入32块电子模块。ET 200iSP也可以用于容错系统的冗余运行。ET 2001SP有支持HART通信协议的模块,可以将HART仪表接入现场总线。

  2.不需要控制柜的ET 200

  ET 200pro、ET 200eco和ET 200R有很高的保护等级,能适应恶劣的工业环境,可以直接安装在现场,用于没有控制柜的I/O系统。它们安装在一个坚固的玻璃纤维加强塑壳内,耐冲击和污物,不透水。

  (1) ET 200pro

  ET 200pro是防护等级为IP 65/67的多功能模块化分布式I/O,有一个DP接口或一个PROFINET接口。ET 200pro由接口模块和最多16个I/O模块组成,可以扩展数字量和模拟量I/O模块、电动机起动器、变频器、安全系统和气动模块等,支持故障安全功能。ET 200pro可以热插拔和独立布线。

  (2) ET 200eco

  ET 200eco是可以直接安装在现场的一体化经济实用的I/O,能在运行时更换模块,不会中断总线或供电。

  (3) ET 200R

  ET 200R是直接安装在现场的加固型I/O,特别适合在机器人所处的恶劣的工业环境中使用,坚固的金属外壳使它能抗强电磁干扰和抗焊接火花的飞溅。ET 200R最多有32个I/O点。

  3.其他型号的ET 200

  ET 200B是紧凑的分布式I/O,具有不可更改的固定的输入区和输出区。提供不同电压范围和不同通道数的数字量和模拟量I/O模块。

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