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为了理解控制动作，首先必须了解过程的特性，并且很好地理解各种控制以及作为控制基础的PID控制。
1) 一阶系统特性一阶系统的示例及特性
2) 二阶系统特性二阶系统的示例及特性
3) 时滞时间特性时滞时间的过程示例及特性
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技术专栏，控制仪表，调节仪表，控制系统
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